Añadir 6 sensores de distancia por ultrasonidos existente frambuesa Pi Robot (2 / 4 paso)

Paso 2: Obtener estas configuración de lo

Requisitos de hardware:

  • 6 x HC-SR04 USS (Click aquí)
  • 6 x USS soportes (Click aquí)
  • 3 x Bi direccional nivel Shifters - Asegúrese de que son I2C Seguro (Clic aquí)
  • Montón de Famale femenino cables de puente (Click aquí)
  • Frambuesa pi Robot

Instalación del software:

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