Aerodeslizador de verano 2014 Introducción a la competencia de ingeniería (11 / 12 paso)

Paso 11: Prueba y ajuste

Acabado el trabajo de programación y transmitir el programa a la placa de arduino mega. Repetidamente la hovervraft de prueba y ajustar el programa y los componentes.

Posibles problemas y soluciones:

1. el aerodeslizador no ir a lo largo de una línea recta.

Causas:

(1) el peso del aerodeslizador es desequilibrado por lo que las fricciones son desiguales en diferentes direcciones.

Solución: Cambie la posición de algunos de los componentes como la batería y variador electrónico para equilibrar el peso.

(2) los empujes producidos por los dos motores de propulsión en la parte posterior son desiguales.

Solución: Compruebe las indicaciones para que apunten hacia los motores. ¿Son indicación hacia adelante? ¿O son paralelas entre sí? Compruebe también las estatuas de estos dos motores para asegurarse de que todos ellos funcionan correctamente.

2. el aerodeslizador se vuelve demasiado agudamente en los rodajes.

Causas:

(1) la diferencia entre los empujes producidos por el twp impulsando motores son demasiado grandes en el rodaje.

Solución: Ajustar el programa para reducir la diferencia entre los ejes.

Otra solución: reducir la fuerza de elevación, al girar instrucciones. Esto puede proporcionar el aerodeslizador más fricciones para ayudar a estabilizar la nave.

3. uno de los motores paró repentinamente mientras se está ejecutando.

Causas:

(1) el circuito se desconecta en algunos puntos comunes.

Solución: Utilice un multímetro para encontrar los puntos de desconexión y vuelva a conectarlos.

(2) el motor se rompe.

Solución: En realidad esto no es probable que esto suceda. Examinar cuidadosamente el circuito y el programa. Si todavía hay no hay problema con el circuito y el programa, desconectar algunos de los puntos comunes y volver a organizar los cables para alimentar el motor problemático con el circuito parcial que funciona correctamente la energía del motor. Ver si el motor es devuelto a la vida y examinar el circuito otra vez. Si todos estos método no, entonces se determina que el motor está roto y necesita de un otro.

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