Este proyecto se inspiró en un producto comercial llamado AxiDraw que vi un video de hace poco de Evil Mad científico laboratorios.
Fue una combinación de razones por las que me hizo considerar que para hacerlo yo mismo, costo, disponibilidad y costumbres juegan un papel en la ecuación (que y tener una impresora 3D en casa).
Esto es sólo una máquina de dibujo muy similar una a un lápiz trazador pero que puede adaptarse a cualquier tamaño de documento y cualquier tipo de papel.
Pueden usar regulares rotuladores, bolígrafos o plumas como orientación de la pluma es variable. Es una nueva versión de un plotter XY usando un solo cinturón y dos motores paso a paso en una configuración llamada h-bot.