Introducción
Hablando de plataformas móviles, usted puede venir con ideas tales como línea de seguimiento, la evitación del obstáculo, anti-caída, vigilancia del medio ambiente, etc.. Pero lo que estoy haciendo hoy, es un robot que siga un objeto sin descanso. Yo lo llamo el stalkerbot, y es muy divertido hacer este robot.
La función básica de este robot es sencilla: le sigue. Va hacia adelante a medida que avanza hacia delante; retrocede a medida que avanza hacia atrás; gira izquierda/derecha al girar izquierda/derecha. Cuando usted detiene, se detiene también.
Usé dos sensores de la gama para identificar la dirección de movimiento del objeto. También puede agregar más como bien, pero el número mínimo que va a hacer el trabajo es de dos. Los escenarios son bastante simples y se explicará más adelante.
Lista de materiales
miniQ 2WD Chasis Robot de DFRobot
Cubierta superior para el miniQ de DFRobot
Interruptor infrarrojo del Sensor de Ebay
Sharp GP2Y0A21 Sensor de distancia (10-80cm) con soporte de Ebay
Todo de Romeo en un controlador de DFRobot
micro servo de 9g
7.4V lipo batería barra
tornillos, soportes y cables
Herramientas
destornillador
soldadura de hierro
computadora
