¿Te gustan los Legos?
¿Te gusta Arduinos?
¿Te gusta RC cosas que usted puede traer a la vida con el toque de un dedo pulgar?
Sin duda hago, hoy voy se que muestra cómo hacer algo que combina todo lo anterior en uno y más de una tonelada de otras técnicas útiles y prácticas, así!
Voy a empezar dando una breve descripción de lo que hice, y luego te seguiré no sólo Cómo hacer esto, pero las razones detrás de él también! Explicando todos los pasos (como el diseño, planificación, modelado 3D, incluso el edificio de Lego y corte por láser!) y las decisiones y el proceso de pensamiento detrás de esos pasos (como el CAD archivos y código), que no sólo espero compartir con ustedes lo que se necesita hacer lo que tengo, pero también útiles antecedentes y técnicas que puede utilizar no sólo en su propia versión de este proyecto , pero en todos su otros DIY proyectos demasiado! Por último, si hay algo que podría haber perdido o que necesita información adicional o aclaraciones sobre, o si usted tiene cualquier pregunta, sienta por favor libre de preguntarme en los comentarios o me mensaje! ¡ Comience ahora!
Como conjetura del título o ver en el vídeo, el proyecto he estado señalando consta de dos partes: un Arduino remoto control completamente personalizado y un servo-auto con motor de Lego RC!
La pieza de Lego del vehículo RC es un chasis de tamaño medio en torno a un tren de Lego con impulsión de cuatro ruedas y cuatro ruedas de dirección. La parte de RC es un conjunto de cuatro servos estándar hobby accionar la transmisión; un Arduino, para controlar todo; y un radio XBEE, comunicación con el control remoto. También es una fuente de alimentación a bordo (es un coche RC! Por supuesto tiene uno!).
La segunda parte del proyecto es el mando a distancia. Es del tamaño de un Gameboy Advance; tiene un LCD color de 2.2" Mostrar; está construido alrededor de un microcontrolador Arduino; tiene una palanca de mando, dos potenciómetros y cuatro botones para la entrada; y tiene el mismo tipo de módulo de radio XBEE el vehículo RC hace. Todo esto se encuentra en un recinto de aduana de acrílico cortado a láser. El control remoto soporta operación de cable USB por el puerto serie de Arduino, pero también puede ser operado de una batería de 9V que se puede montar a bordo, que permite el control remoto todo para funcionar, bien, remotamente. Cosas divertidas.
Ahora que ya sabe lo estará haciendo, podemos empezar a realmente lo que es.
Todo lo que necesitas file-wise está disponible para descargar en mi sitio, Kayrus.com .
Aquí está el enlace: www.kayrus.com/legos/diy_rc_zip (debe descargar de forma automática)
Incluido en el zip es archivos de la última parte del Inventor (.ipt), el combinado dibujo AutoCAD (.dwg) y la última Arduino de código para el coche y Handuino (.ino) y yo te lo haremos saber todos si hacer actualizaciones o mejoras a estos!
