Voz mando Arduino RC carro

hice este instructable para contar acerca de mi carro de arduino de control de comando de voz. Tomé un viejo carro inalámbrico de control remoto que yo tenía por ahí y con la ayuda de un arduino uno le dio el comando de voz. Una vez que todo había cableado tuve atasco detrás en la caja del camión. Para dar los comandos de voz he usado un micrófono inalámbrico. Todo lo que tengo que hacer es encender el micrófono y el carro y darle un comando. Necesito encontrar un nuevo micrófono porque utilicé una muy barata y es calidad terrible que a veces provoca que no funcione. Pronto cuando llegue el momento voy a publicar un instructivo sobre cómo hacerlo. Es realmente genial.

Programé para hacer todo esto cuando digo una palabra clave
Izquierda-da vuelta a la izquierda en un ángulo de 45 grados
Derecha-da vuelta en un ángulo de 45 grados
1-10-cuando digo que un número uno a través de diez que controla la velocidad siendo 1 la más baja
Espalda-va en sentido contrario a la velocidad deseada
Topes de parada-it
Va de vuelta en los 3 círculos grandes antes de parar
Spam-va en pista loco de lazos, frenar, vueltas e invirtiendo durante 30 segundos

Planeo añadir más controles.