Introducción:
Esto es barato y fácil construir ROV (vehículo remotamente funcionado). Se me ocurrió con él porque quería crear un robot acuático minimalista que evita la molestia tradicional de necesidad conseguir hacer que los motores impermeables para ROV. Este ROV utiliza una nueva forma de propulsión acuática que funciona mediante la creación de múltiples vórtices de pie alrededor de casco asimétrico de ROV (si esto no es nuevo por favor me avisan). El sistema de propulsión no requiere contacto de cualquier actuador con el agua circundante y es muy fácil de construir y es muy robusto.
Anteriores ROVs bio-inspirados han utilizado aleteo pescado-como aletas para desplazarse por el agua. Aunque estas aletas trabajan creando vórtices a lo largo de sus superficies, el ROVVor crea constantemente mantenida, vórtices de pie alrededor de su casco. Estos vórtices permanentes son mantenidos por una vibración de alta frecuencia del vehículo, inducida por un motor pager interna. Los vórtices parecen propulsar el vehículo a través del agua debido a la forma de casco asimétrico del vehículo que debe crear algún desequilibrio en las fuerzas de vortice aplicadas a diferentes lados del vehículo.
Aplicaciones:
Debido a su facilidad de aplicación y robustez, este mecanismo de propulsión puede ser potencialmente útil para la creación de nano-escala ROVs (necesitaría algún modo vibrar la 'molécula actuador'), aunque en la escala molecular vórtices podrían no funcionar de la misma manera. Debido al desplazamiento de mínimo actuador ROVVor vortex-de la unidad (comparado con hélices de aleteo de las aletas de giro) también podría ser útil para los usos militares evitar la detección. En una nota más ligera, la bajeza y la facilidad con que el ROVVor puede ser creado, e interesante-ness de la forma en que funciona sería muy propicia para introducir los niños a la robótica en general y específicamente al ROV.
