Este Instructable describe un sistema de transmisión que elimina la necesidad de ejes de transmisión perforar el casco de un ROV ("remotamente operado vehículo" - un submarino robot controlado a través de cable) y también elimina la posibilidad muy real de impulsores giratorios enredado o atascado por colgar líneas o plantas bajo el agua.
Podría también dar lugar a los vehículos que tienen un efecto mucho menos dañino en los hábitats están acostumbrados a investigar, debido a la falta de un "lavado", y debido a la falta de impulsores giratorios reducirá el riesgo de lesionar a los animales se encuentra con el disco de Manta.
