Vehículos de Braitenberg 1-4: vehículos que 3mot3 (3 / 3 paso)

Paso 3: elige tu destino! (configuración de los modos)

Ahora tienes un robot completo, todo lo que tienes que hacer ahora es decidir el modo en que desea operar en. Es como escoger tu personaje en motral combate - excepto más sciency.

Los modos en la mitad superior del cuadro (miedo y agresión) operan con los divisores de tensión configurados para la excitación (symbloized por los signos más pequeña al lado de las ruedas). Por el contrario, la parte inferior dos funcionan con los divisores de tensión configurados para la inhibición (simbolizada por el signo negativo de las ruedas).

Los modos en el lado izquierdo de la imagen (el temor y el amor) requieren que el sensor izquierdo controla el motor izquierdo y el sensor derecho controla el motor adecuado. En cambio, los modos a la derecha de la imagen (agresión y exploración) tienen cables de crisscorssed. En estos modos, el sensor izquierdo alimenta el motor derecho y el sensor derecho alimenta el motor izquierdo.

Y bam, apenas como eso tienes cuatro robots en uno. W se hacen aquí. ser libre. Ha llegado el momento de impresionar a sus amigos y molestar a perfectos desconocidos con sus conocimientos de robótica nuevo.

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