Paso 7: helicóptero
El helicóptero se mantiene en el aire haciendo girar sus rotores en una frecuencia determinada, que puede ajustar para hacerlo ir más alto o bajar presionando una palanca de mando. ¿Pero quién quiere presionar sobre una palanca de mando cuando se puede usar la fuerza?
Así que tomó aparte del control remoto (Foto 3) y encontró que el joystick que controla el para arriba - moción es simplemente deslizando un conector de metal circuito sobre estas pastillas. El más alto hasta el circuito que completa, cuanto más rápido van los rotores.
La tira de metal larga que parece al revés L es tierra. Cubrimos para arriba con cinta aislante para evitar derramar soldadura sobre ella (probablemente no la mejor práctica, pero trabajó en un apuro).
Luego vimos que era el valor predeterminado para el helicóptero a girar sus rotores a baja frecuencia (no lo suficiente para mantenerse en el aire). La parte que está conectado el cable verde es la almohadilla que hace que los rotores dejen de girar completamente.
Experimentamos con varios cojines de tierra hasta que pudo averiguar cuáles haría que el helicóptero se comportan de diversas maneras. Hemos encontrado que las teclas de la derecha, subiendo parecen ser los esenciales al suelo para hacer el rotor girar más rápido. Así que soldar unos cables a los cojines (no en la foto - más tarde fueron unsoldered.)
El cable negro se conecta a la tierra de las baterías en el mando. Nos vamos a conectarlo a la tierra del Arduino que había una tierra común entre el control remoto y el Arduino. Esta manera, el Arduino serían capaces de escribir bajo un pin digital, que se conectaría a una almohadilla mediante un cable soldado y completa varios circuitos dependiendo de la ubicación de un puño en el sensor.
Por desgracia, en el curso de la experimentación, tal como hemos averiguado cómo utilizar Serial para enviar la ubicación de una mano a la Arduino, pensamos que corto circuito algo o algo había quemado en el circuitboard. Ya está impreso y no muy accesible, no fueron capaces de averiguar lo que salió mal (primero la Junta cree que el helicóptero se carga cuando no estaba, y luego se negaba a encender). Aunque no en última instancia acertados en la realización de nuestro proyecto, estamos bastante seguros que si tuviéramos otro helicóptero control remoto para jugar con, podremos hacerlo funcionar de esta manera (con un poco de depuración más y soldar un poco más cuidado por supuesto).
En retrospectiva, un mejor comienzo primera probablemente habría sido un coche de control remoto. Las más sencillas solo implican en - apagado los interruptores para determinar si el coche se pone en marcha (sí o no - encendido o apagado), atrás, izquierda y derecha. Esto me parece fácilmente programable con un regulador 3D capacitivo, incluso no la mejor resolución!
Que te diviertas con tus propias ideas sobre qué hacer con este controlador y happy hacking!
