Utilizando un ACS712 y Arduino para detectar límites de actuador (1 / 6 paso)

Paso 1: Ir de compras!

Usted necesitará lo siguiente:

  1. Un módulo de Sensor corriente ACS712 como los aquí. Vienen en modelos 5A, 20A y 30A. Puesto que el actuador utilizado para el ejemplo tiene un drenaje máximo 10A, necesitamos un 20A.
  2. 2 hilos ("por conveniencia" :/) actuador - como este que estoy usando. Tenga en cuenta que el amperaje máximo del actuador debe ser menor o igual a la corriente de su módulo ACS712, escudo del motor y la fuente de alimentación 12V usada. Para este ejemplo, el actuador es nominal 10A
  3. Un Arduino - estoy usando un Uno en el ejemplo.
  4. Un DC motor shield o breakout board que utiliza PWM. De nuevo, importante tener uno soporte al menos el amperaje de su actuador. Por ejemplo, estoy usando el R2 de la MD10 escudo de Cytron Tech que es un controlador de motor solo de 10A. Es un poco caro en $19USD pero tenga cuidado con las opciones más baratas que soporten el voltaje y el amperaje necesitada. Tenga en cuenta que soporte bidireccional es necesario, pero ayuda PWM no es para la detección de límite. De hecho, para muestra una corriente estable, el motor debe funcionar a plena velocidad. Si está utilizando un controlador de motor o escudo que solo tiene encendido y apagado, no PWM, reemplace las llamadas a analogWrite con digitalWrite en el origen de la muestra.
  5. Una fuente de alimentación; voltaje debe ser mayor o igual a servomotor y controlador de motor spec vin. Para este ejemplo estoy utilizando mi viejo RadioShack 25A (tan vintage!) fuente de alimentación conmutada. A pesar de que el actuador sólo dice 12V en mayoría de los motores de 12V y circuitos se encargará de hasta 14V (porque una batería de 12V se carga en el que la tensión).

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