Usar la fuerza... ¿O sus ondas cerebrales? (pensamiento multifuctional sistema controlado) (15 / 31 paso)

Paso 15: El mando a distancia Robot

Para hacer este robot barato usé tecnología IR de 38 kHz, que se utiliza en mandos a distancia TV. De Gearbest compré un chasis para mi robot. El receptor IR es rescatado de un viejo televisor y el Arduino es también de la Gearbest.

El circuito controlador de motor- Necesitarás estas partes:

  • 2 bornes de tornillo
  • L293D IC3
  • Pin header (90 grados)
  • 1k resistencia
  • LED rojo
  • Cables de
  • Un tablero del PWB

Utilicé algunos hilos de cobre y siguiendo el esquema había conectado a los pines del CI a los pines del cabezal. No materia que pin va a que pin del encabezado, sólo recuerdo que lo hizo le conectáramos. El LED está conectado en serie con la resistencia y en paralelo con el VCC de 5v.

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