Uno mismo-equilibrio Robot (1 / 7 paso)

Paso 1: materiales

Los materiales que utilicé para este proyecto fueron el más barato pude conseguir, pero hay incluso más baratos. Comprar principalmente de dos lugares: DX, un chino en línea almacén con un montón de muy barato electrónico (arduino, controladores, sensores,...) y el envío gratis (que es un buen punto); e Robot-Italia, una italiana tienda especializada en kits de robótica.

De Robot-Italia consigo el chasis de un kit para un robot con ruedas 3 y la batería LiPo de 1300mAh

Chasis:

http://www.robot-Italy.com/en/Magician-Chassis-kit...

BATERIA:

http://www.robot-Italy.com/en/Fullpower-batteria-l...

Usted puede comprar el formulario Arduino dos tiendas, en Robot, Italia tiene la versión oficial (23€) y en DX tienen la versión en Chino (10€), no va a abrir un debate pero he usado ambos y sólo funcionan bien:

http://www.robot-Italy.com/en/Arduino-uno-R3.html

http://www.DX.com/p/uno-R3-Development-Board-micro...

La izquierda dos últimos lo es el sensor de la IMU y el conductor del motor, ambos comprados de DX:

Controlador de motor:

http://www.DX.com/p/L298N-Stepper-motor-driver-con...

Sensor de la IMU:

http://www.DX.com/p/GY-80-bmp085-9-AXIS-Magnetic-a...

Haciendo un precio Resumen:

Arduino UNO---> 10-20 €

Sensor IMU---> 15 €

Controlador de motor---> 4 €

Chasis---> 19 €

Batería---> 10 €

______________________________________

TOTAL: 58-68 €

Utilizado materiales como barato si pudiera pero puedes usar lo que usted tiene, he visto gente que usa servomotores y motores paso a paso con un buen resultado. Este controlador de motor tal vez es mucho mayor que la necesaria, con un L293 puede trabajar, puede hacer su propio chasis y utilizar otro tipo de sensores.

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