Una vida de tamaño cabeza humanoide que habla (12 / 16 paso)

Paso 12: Trasplante: controlador de Meld a Elvis bot

Es necesario las siguientes conexiones:

  1. Alimentación de 9V a Arduino (primas, no Vcc!!!): crudo toma 7-12 voltios mientras que Vcc 5v regulado, estamos utilizando 9v del tablero de la energía de Elvis por lo que va a RAW en el Arduino.
  2. Alimentación de 9V a potencia del motor (en el controlador del motor): en Elvis, los cables de alimentación: negro = negativo, rojo = positivo
  3. Motor de la quijada: desde el controlador del motor a motor de la C.C. de la quijada: en Elvis, los cables de alimentación: negro = negativo, rojo = positivo
  4. Sensor de posición de la mandíbula: en Elvis, 5v (rojo), gnd(black) y input(white) analógica del potenciómetro de la mandíbula para Arduino
  5. Audio IN y Audio OUT

Notas:

  • Alcancía del forro de la potencia del motor y cables de audio parece que funciona bien, solo tira un poco de los cables rojo y negro de aislamiento y soldadura el +-los cables de alimentación de Arduino o el controlador del motor, cubierta con el pegamento caliente, hecho.
  • Punto caliente pega los cables a la base de pulcritud.
  • Para el sensor de motor y la posición en la cabeza, es fácil de soldar unas pinzas encabezado a unos cables y conectarlos de manera no destructiva a los conectores expuestos del paso 5.

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