Paso 2: Principio básico
ROBOT espía trabaja en el siguiente principio que utiliza la técnica de modulación utilizando el módulo de RF frecuencia 433.95 Mhz de operación. El módulo se utiliza para transmitir los datos desde el módulo transmisor de interruptor pad final que transmite. El módulo de receptor en el robot espía recibe este datos transmitidos. Esta información recibida es útil para conducir el motor según el requisito y realizar distintas operaciones basadas en la dirección utilizada por el codificador y decodificador según los datos recibidos.
El funcionamiento básico del Robot se explica a continuación...
Cada interruptor en el teclado del interruptor se asigna una función diferente. Cuando el usuario presiona un interruptor especial, decir "si x" interruptor se presiona los datos asociados con el interruptor será reconocido por la matriz IC 74922 que está conectado directamente a la placa de interruptor.
Los datos se dará más al codificador HT12E IC; el codificador IC es uno de los más importantes y la variada parte del Robot, los datos transmitidos desde el botón interruptor conectado con el codificador de llave IC74922 alcanza el perno de dirección/datos-multiplexado del codificador HT12E IC. Tan pronto como recibe la información, entonces, en la salida del pin del codificador IC los datos se da a la unidad de transmisor RF módulo. A partir de ahí los datos son transmitidos al aire libre. En el extremo receptor los datos es recogidos por la unidad receptora y se lleva a cabo la tarea prevista y la necesidad de completo está lleno. Sobre codificador aquí IC HT12E juega un papel muy importante de la codificación de los datos que se requiere para la tarea prevista. Una vez que se presiona el interruptor de los datos se dan al codificador clave IC74922 de donde los datos se recolectaron otra vez por el HT12E y desde allí los datos en formato digital se convirtieron a formato de serie y se transmiten. El codificador dos IC tienen mucho trabajo en todo el proyecto y por lo tanto son tratados como uno de la parte más importante del proyecto.
En el receptor extremo el más importante y la mayor operación se realiza en el microcontrolador. Los datos es recibidos por el módulo de RF y se proporcionan para el decodificador IC HT12D. El decodificador IC adicional proporciona que los datos a la unidad de micro controlador y la función de pre programada asociada con el interruptor se ejecuta y se realiza la operación. Aquí los pernos de la dirección del decodificador que IC desempeña un papel muy importante, la combinación de perno de dirección del codificador y decodificador debe ser igual para el correcto funcionamiento y operación.
La otra característica que ha programado pero no se pudo agregar al Robot es los motores paso a paso para el movimiento de la cámara (la cámara que estaba buscando no consiguió). En esto si bien la cámara se puede girar en 360 grados. Ahora estos motores son controlados por la unidad de control micro. La instalación de la cámara le dará al usuario la capacidad de guiar el robot como sea necesario.
Hay una disposición de reconocimiento de la dirección con la ayuda de la carrera. Si el robot choca con el obstáculo entonces se cerrará el interruptor de límite y la unidad de micro controlador conectada a él reconocerá y desactiva ese control.
