Un RepStrap con el proceso de control (19 / 25 paso)

Paso 19: Tercera ronda de extrusora código!

Este poco de conrol de la extrusora está trabajando bien con ácido poliláctico (PLA).

Usted puede por algunos aquí si usted está interesado: https://ultimachine.com/

Código de Arduino / / /
//
/ * CONTROL DE EXTRUSIÓN
LO QUE HACE:
-REGULAR LA TEMPERATURA MEDIANTE PWM
-EJECUTAR EL MOTOR DE PASOS DE ESTIRADOR DE PELLIZCO RUEDA CUANDO ESTÁ DENTRO DE RANGO DE TEMPERATURA ADECUADA
-EJECUCIÓN PASO A PASO EASYDRIVER TABLERO

*/
Paso a paso se apaga si la temperatura es demasiado baja [Nota: uso de EasyDriver, tire activar pin alto para apagar
apaga el fuego si es demasiado caliente
Ponga calor arriba si demasiado frío
Gire el calor al medio si

ESTO SE BASA EN CÓDIGO Y DISEÑOS DE
Página Web http://dev.www.reprap.org/bin/view/Main/Temperature_Sensor_1_1

Tabla de búsqueda de termistor para las placas de Sensor de temperatura de RepRap (http://make.rrrf.org/ts)
Hecho con createTemperatureLookup.py (http://svn.reprap.org/trunk/reprap/firmware/Arduino/utilities/createTemperatureLookup.py)
./createTemperatureLookup.py--r0 = 100000--t0 = 25--r1 = 0, r2 = 4700--beta = 4066--max-adc = 1023

#define THERMISTOR_PIN 0
#define heatPin 11 //heat nivel
#define EstepPin 5 pasos de estirador de //set al pin12
#define EdirPin 6 //set paso hacia pin11 paso a paso
#define EenablePin 12 / /
#define LED 13

byte lowTemp = 95;  >>> Si a continuación lowTemp luego extrusora está deshabilitado - degF
minTemp bytes = 100;  >>>> SET MIN TEMP aquí >>>>>>-degF
maxTemp bytes = 105;  >>>> SET MAX TEMP aquí >>>>>>-degF
byte maxRaw = 690;
byte minRaw = 700;

fresco de byte = 0;   calentador apagado
caliente de byte = 255; fuego medio
hot byte = 255;  calentar bastante alto >> max sería 255, pero no quiero quemar el calentador

R0: 100000
T0: 25
R1: 0
R2: 4700
beta: 4066
máximo adc: 1023
#define NUMTEMPS 20
corta temptable [NUMTEMPS] [2] = {}
841 {1},
255 {54},
209 {107},
184 {160},
{213, 166},
{266, 153},
{319, 142},
{372, 132},
{425, 124},
{478, 116},
{531, 108},
{584, 101},
{637, 93},
{690, 86},
{743, 78},
{796, 70},
{849, 61},
{902, 50},
{955, 34},
{1008, 3}
};

void setup()
{
Serial.Begin(9600);
Serial.println ("salida temperatura exercizer.");
pinMode (heatPin, salida);
pinMode (EstepPin, salida);
pinMode (EdirPin, salida);
pinMode (EenablePin, salida);

}

void loop()
{
int rawvalue = analogRead(THERMISTOR_PIN);
int grados celsius = read_temp();
int fahrenheit = (((celsius * 9) / 5) + 32);

Serial.Print ("temperatura actual:");
Serial.Print(Celsius);
Serial.Print ("C /");
Serial.Print(Fahrenheit);
Serial.println("F");

Serial.Print ("valor bruto:");
Serial.println(RawValue);
Serial.println("");

//
control de la calefacción del estirador y motor paso a paso en función de la temperatura
//

Si (celsius < = minTemp) {//if temp demasiado baja - desactivar paso a paso
analogWrite (heatPin, caliente);   Si temp demasiado baja-a su vez calor al máximo
digitalWrite(EenablePin,HIGH); Si temp demasiado baja - apague el paso a paso
digitalWrite(LED,HIGH);
//??? Dejar todo si temp demasiado baja???
}
Si ((c > = lowTemp) & & (celsius < = minTemp)) {/ / si temperatura por debajo de la gama LED parpadea lentamente
analogWrite (heatPin, caliente);  Si la temperatura por debajo del rango - gire a la extrusora hasta máximo
digitalWrite(EenablePin,LOW); Si caliente suficiente girar en paso a paso
}
Si ((c > = minTemp) & & (celsius < = maxTemp)) {//if temp en gama - LED encendido
analogWrite (heatPin, caliente);   Si la temperatura está en gama - calentarse la extrusora
digitalWrite(EenablePin,LOW); Si caliente suficiente girar en paso a paso
}

ejecutar extrusora motor paso a paso
digitalWrite(EdirPin,LOW);
digitalWrite(EstepPin,HIGH);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(EstepPin,LOW);
Delay(1);

Delay(1000);
}

int read_temp()
{
int rawtemp = analogRead(THERMISTOR_PIN);
int current_celsius = 0;

byte me;
para (i = 1; i si (temptable [i] [0] > rawtemp)
{
realtemp int = temptable [i-1] [1] + (rawtemp - temptable[i-1][0]) * (temptable [i] [1] - temptable[i-1][1]) / (temptable [i] [0] - temptable[i-1][0]);

Si (realtemp > 255)
realtemp = 255;

current_celsius = realtemp;

rotura;
}
}

Desbordamiento: Nos sólo fije a 0 grados celsius
Si (i == NUMTEMPS)
current_celsius = 0;

volver current_celsius;

}

Artículos Relacionados

Primeros pasos con el proceso y Arduino (control de registro de cambio de equipo)

Primeros pasos con el proceso y Arduino (control de registro de cambio de equipo)

Hola otra vez! Tengo solo algunas piezas, así que decidí empezar a construir virtual! Tenía proceso en mi computadora, pero nunca había utilizado, porque i´m a un estudiante y me don´t saber Java en todo. Primero decidí sacar Plaza. He tenido problem
Conectar un actuador lineal con una caja de Control

Conectar un actuador lineal con una caja de Control

cualquier actuador lineal eléctrico de conexión a una caja de control es un proceso simple que puede tomar menos de un minuto. Detallamos este proceso paso a paso en este Instructable. Si usted tiene cualquier pregunta, nos dejan saber lo que son en
Una máquina voladora esférico con ninguna superficie de Control

Una máquina voladora esférico con ninguna superficie de Control

Esta nuestra entrada para un concurso de diseño de la máquina local. Para la competición, nos estábamos encargados de diseñar y construir una máquina voladora que puede calificarse de 'no convencionales'. Ser hardcore fans de muchos ciencia ficción m
Protoboard con un panel de control

Protoboard con un panel de control

quería protoboard un proyecto pero el nido de cables desde este panel de control estaban fuera de control.  Este tutorial muestra cómo fui capaz de organizar el desorden y hacer breadboarding mucho trabajo más rápido.Esto debería funcionar muy bien t
Seguimiento con el proceso y OpenCV se enfrentan

Seguimiento con el proceso y OpenCV se enfrentan

visión por computador es increíble. Procesos computacionales permite la oportunidad de ver el mundo que les rodea. Es necesario para un montón de aplicaciones robóticas, el aprender de máquina o proyectos interactivos. OpenCV es una biblioteca de vis
Conseguir un Kinect trabajando con el proceso en una Mac

Conseguir un Kinect trabajando con el proceso en una Mac

la primera generación de la Microsoft Kinect para la Xbox 360 podría envejecer como tecnología sino por aproximadamente $100 (unidades usadas se pueden encontrar para ~ $30), hay no hay herramienta mejor para hacer un cuerpo completo, la experiencia
Convertir el vídeo a SWF con la barra de controles del reproductor, controlador o Control en mac OS X

Convertir el vídeo a SWF con la barra de controles del reproductor, controlador o Control en mac OS X

Muchos amigos realmente se esfuerzan por Agregar barra de control a SWF archivo. A pesar de que hay muchos video converter que puede convertir el vídeo a SWF para añadir vídeo al sitio web, ninguno puede exportar SWF con controles conectados. ¿Qué he
Cómo el control de LED con el proceso y Arduino

Cómo el control de LED con el proceso y Arduino

el otro día me enfrenté con un interesante problema, necesitaba para controlar una serie de luces de una interacción en la pantalla de una computadora y tuvo que ser tan barato como sea posible.  Inmediatamente pensé en un Arduino.  Todo lo que neces
Una mesa Multi-Touch con un punto de Control de usuario AI

Una mesa Multi-Touch con un punto de Control de usuario AI

el óptico interfaz de diseño Club (OIDC) es una organización basada en investigación/diseño del estudiante fundada en la Universidad de Alabama en Huntsville en el semestre del otoño de 2012. El objetivo de la OIDC es proporcionar a todos los estudia
Brazo robótico de Arduino y seguimiento con el proceso

Brazo robótico de Arduino y seguimiento con el proceso

el brazo robótico agarra un objeto después de que detecta con el detector de movimiento y luego se mueve en un lugar específico.lista de partes:1,3 servos2. detector de movimiento infrarrojo pasivo: http://www.sparkfun.com/products/86303. arduino uno
Aurdoino con cualquier mando de control

Aurdoino con cualquier mando de control

Es un proyecto para el control de aurdoino con cualquier control remoto que desee:]Paso 1: Herramientas que necesitamos!-arduino (cualquier tipo)2-ledresistencia 3-330 ohm4-10 k ressitnce5-IR Recsiver (3 bandejas)Paso 2: ConectarLEDConectar resistenc
LEGO Technic coche con Arduino + XBee Wireless Control

LEGO Technic coche con Arduino + XBee Wireless Control

yo fui leer Instructables un invierno bien el sábado, cuando mi 8 yo hijo llegó y miraban sobre mi hombro y vi esto: por sath02. Mi hijo es un gran fan de Lego de todas las cosas y ama a los robots y autos, y esto fue derecho hasta su callejón. Él in
Con ESP8266-01 para control de temperatura

Con ESP8266-01 para control de temperatura

ESP8266-01 es una unidad básica del microcontrolador con construido en Wi-Fi. Funciona con 3.3v así que ten cuidado 5v la matará.Las unidades son muy baratos y fáciles de encontrar en eBay.Este instructivo está escrito asumiendo que tiene algún enten
Impresión 3d generativa con el proceso

Impresión 3d generativa con el proceso

Este Instructable le mostrará cómo crear objetos generativos con código que puede ser 3d impreso. Una de las delicias de los usando código generativo para imprimir cosas es que usted puede aleatorizar ciertos elementos para que cada vez que procesar