Un pequeño interruptor y potenciómetro caja para Arduino su (3 / 4 paso)

Paso 3: Programación y pruebas

Puede utilizar su caja de interruptor en cualquier forma que quieras. Lo que se incluye aquí es un pequeño programa de Arduino que sondea el estado de cajas de interruptor y envía por su conexión USB a un ordenador (una vez cada 100 milisegundos). También hay un pequeño programa escrito en el proceso para mostrar el estado de la caja. El código es altamente comentó que hacer saltar y facilitando cambios.

Para conseguirlo ya está en marcha.

Arduino:
Opción 1: (descargar y descomprimir)

• Descargar el archivo (07-POTB-Arduino-SerialSwitch.zip) desde abajo y un zip en la carpeta de Arduino. (por defecto mis Documents\Arduino\)
• Abrir en el entorno de desarrollo Arduino y descargarla a tu Arduino.

Opción 2: (copiar y pegar)

• Copia el texto del programa Arduino (Below (Apéndice 1)
• Abrir el entorno de desarrollo Arduino. Pegar el texto y subirlo a la placa.

Programa de tratamiento de
Opción 1: Descargar exe

• Descargue el archivo zip adjunto (procesamiento de POTB 07 interruptor Watcher (windows exe) .zip).
• Lo descomprimimos en cualquier lugar en su computadora.
• Ejecute _POTB_SwitchWatcher.exe.

Opción 2: Descargar fuente de procesamiento

• Descargue el archivo zip adjunto (procesamiento de 07 POTB Swtch Watcher (fuente) .zip).
• Descomprimir en cualquier lugar en su computadora.
• Abra (_POTB_SwitchWatcher.pde) en el entorno de desarrollo de procesamiento y ejecutar y editar su contenido de corazones.

Para ejecutar

• Inicie el programa.
• Haga clic en el puerto Comm a que su Arduino está conectado.
• Reloj de que la marca spin mientras gira tuya.

Apéndice 1: Código de Arduino

 /* * Potentiometer and Switch Box (POTB) - Serial Updater * For more details visit: http://www.oomlout.com/ * * Behaviour: Will feed the state of the 5 plugged in potentiometers and three switches to a connected PC every 100 ms. * * Wiring: Twist Potentiometer (01) - analog 1 * Shoulder Potentiometer (02) - analog 3 * Elbow Potentiometer (03) - analog 2 * Wrist Potentiometer (04) - analog 4 * Gripper Potentiometer (05) - analog 0 * Switch 1 - pin 02 * Switch 2 - pin 03 * Switch 3 - pin 04 * * License: This work is licenced under the Creative Commons * Attribution-Share Alike 3.0 Unported License. To * view a copy of this licence, visit * http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ * or send a letter to Creative Commons, 171 Second * Street, Suite 300, San Francisco, California 94105, * USA. * */ //-------------------------------------------------------------------------//START OF POTENTIMETER BOX PREAMBLE//Defining constants corresponding to the pin each Potentiometer is plugged into //change to whatever you are using them for#define TWIST_POT 1 #define SHOULDER_POT 3 #define ELBOW_POT 2 #define WRIST_POT 4#define GRIPPER_POT 0 //Defining constants corresponding to the pin each Potentiometer is plugged into //change to whatever you are using them for#define SWITCH_1 2#define SWITCH_2 3#define SWITCH_3 4//Gets everything up and runningvoid setup() { Serial.begin(9600); //Starts the serial port potbSetup(); //sets the state of all neccesary //pins and adds servos to your sketch}//The main program loopvoid loop() { potbSendData(); //sends the current switch and potentiometer data delay(100); //waits 100 ms}//------------------------------------------------------------------------//START OF POTENTIOMETER AND SWITCH BOX (POTB) ROUTINES/* * sets up the appropriate digital inputs and outputs for your potentiometer * and switch box*/void potbSetup(){ pinMode(SWITCH_1, INPUT); //sets the switch one pin to input digitalWrite(SWITCH_1, HIGH); //turns on the internal pull up resistor //(this means it will read high when off and low when on pinMode(SWITCH_2, INPUT); //sets the switch one pin to input digitalWrite(SWITCH_2, HIGH); //turns on the internal pull up resistor //(this means it will read high when off and low when on pinMode(SWITCH_3, INPUT); //sets the switch one pin to input digitalWrite(SWITCH_3, HIGH); //turns on the internal pull up resistor //(this means it will read high when off and low when on }void potbSendData(){ Serial.print("POTB Data"); Serial.print("%SWITCH_1="); Serial.print(getSwitchData(SWITCH_1)); Serial.print(" %SWITCH_2="); Serial.print(getSwitchData(SWITCH_2)); Serial.print(" %SWITCH_3="); Serial.print(getSwitchData(SWITCH_3)); Serial.print(" %TWIST_POT="); Serial.print(getPotData(TWIST_POT)); Serial.print(" %SHOULDER_POT="); Serial.print(getPotData(SHOULDER_POT)); Serial.print(" %ELBOW_POT="); Serial.print(getPotData(ELBOW_POT)); Serial.print(" %WRIST_POT="); Serial.print(getPotData(WRIST_POT)); Serial.print(" %GRIPPER_POT="); Serial.print(getPotData(GRIPPER_POT)); Serial.print(" "); Serial.println();}int getPotData(int potNumber){ return analogRead(potNumber);}int getSwitchData(int switchNumber){ return digitalRead(switchNumber); } //END OF POTENTIOMETER AND SWITCH BOX (POTB) ROUTINES//---------------------------------------------------------------------------