Paso 12: Señal y Control cableado--¿qué es esta cosa APM?
Este paso dependerá totalmente del tipo de compra electrónica. Para la compilación de este Instructable, estoy usando la electrónica de control de vehículos APM2.5 (piloto automático) de Robotics 3D, tablero de distribución de energía de 3 DR (PDB), Spektrum AR6210 6 canales receptor RC y una variedad de cables para formar un sistema.
El APM2.5 utiliza software de código abierto y es un controlador de vuelo bien soportado. Éste funcionará como un Rover regulador fijo ala, tradicional helicóptero, multirotor y 4 ruedas (o más). Este producto no es la manera más barata de conseguir su cuadrotor en el aire, pero proporciona que inicialmente puede utilizar y más que se puede utilizar más adelante. APM 2.5 software puede funcionar en varios modos. Lo más importante para un principiante es 'Estabilizado' modo.
Aquí es un diagrama de conexión utilizando el PDB de 3 DR, APM2.5 y un receptor RC. Si no está familiarizado con los tipos de cableado y conexión, podría pedir ayuda en una tienda de hobby local (LHS), un experimentado aviador/constructor RC, o publicando una pregunta en uno de los foros de discusión en la página web DIY Drones. Personas en esta afición suelen estar encantadas de atenderles.
En este paso es muy importante que cuidadosamente Compruebe y revise las conexiones eléctricas. Lea y entienda la conexión y las demás instrucciones que recibieron los componentes de la electrónica.
Nota: prevención de la interferencia:
Prefiero montar mi RC receptores en una zona de nivel medio de la pila de la electrónica. Esto posiciona mi electrónica de control de vehículo más lejos de los componentes de potencia. Componentes de energía irradian energía, magnética y eléctrica, que puede interferir con la electrónica del sensor en la APM. Poner distancia entre la fuente de sospecha y el receptor involuntario (APM) es la solución más fácil. Haciendo esto explota La ley inversa de los cuadrados para reducir el riesgo de interferencia con la electrónica de control.
Errores comunes al buscar (evitar a toda costa!)
Cambiar el + V y-V(ground) --este error podría costar el precio de la electrónica de control total. Con la electrónica más el color de los cables de alimentación es rojo (tradicionalmente) para la conexión de energía positiva, negra para la conexión negativa (retorno). Fabricantes * alguna vez * tener la posibilidad de un defecto de una conexión accidental en consideración por la instalación de un fusible u otro componente de sacrificio para mitigar este error.
Confundir los cables de señal (S) : este error generalmente no destruye componentes pero algo te deja perplejo en cuanto a por qué un comando con el TX no tiene la respuesta esperada. Cables servo prefabricadas tienen 3 cables. + S V, -V, (a veces denominado "s"). Preste atención a cómo su electrónica de control utiliza estos tipos de conectores.
