Paso 3: Temporizador/contador 0
De ahora en adelante no voy a entrar en detalle sobre las partes del código que ya entiendes de partes anteriores de estos tutoriales. También, si ves las instrucciones que look nuevo o no recuerda lo que hacen, ya sabes qué hacer. Puede hacia el conjunto de instrucciones resumidas en la hoja de datos y Recuérdate a ti mismo de esa manera, o usted puede ir a la instrucción completa set manual: www.atmel.com/images/doc0856.pdf que tiene una explicación más detallada de cada instrucción y hasta código de ejemplo de cómo se utiliza. Creo que encontrarás un manual útil si planea seguir la codificación en lenguaje ensamblador. Lo que haremos de aquí en adelante, en vez de análisis línea por línea, es hablar de los nuevos conceptos que vamos a introducir que no has visto antes en estos tutoriales.
Así que, antes de llegar a subrutinas, vamos a empezar por echar un vistazo a nuestro reloj temporizador. Recuerdan ese pasado tutorial mostramos cómo utilizar interrupciones y el temporizador/contador TCNT0 para crear un método para tener retrasos en el programa donde nos necesiten. Te darás cuenta que, en esta ocasión, hemos cambiado lo ligeramente. Aquí está el código que estoy hablando:
Como se puede ver, en lugar de FCPU/1024 como hemos utilizado la última vez, esta vez estamos utilizando FCPU/64. Esto significa que nuestro contador de tiempo se marque en una tasa de
Tasa de TCNT0 = 16000000/64 = 250000 ticks por segundo.
Ahora introducimos algo nuevo. la comparación de la salida de OCR0A registro A (ver la hoja de datos en la Página 108). Establecemos un valor de 249 en este registro (ver tabla 15-1 en la página 94). Luego ponemos el pin del modo de generación de la onda WGM01 en TCCR0A y ver tabla 15-8 en la página 106 que esto significa que el temporizador se limpiar y reconfigurar cada vez que alcanza el valor que hemos puesto en OCR0A. En otras palabras se restablecerá a 0 cuando el temporizador llega a 249. Esto significa que se desbordará una vez cada 250 cuenta. Ya que se cuenta a una tasa de 250000 garrapatas por segundo, tarda 1/1000 de un segundo derrame. Por lo tanto TCNT0 se desborda ahora cada milisegundo.
Luego habilitamos interrupciones de desbordamiento del temporizador y también interrupciones globales como explicamos en el tutorial 3.
Creo que ustedes estarán de acuerdo que el contador de tiempo/contadores son cosas complicadas. Hay tres contadores diferentes en el microcontrolador y se puede utilizar a tiempo y la interrupción en diferentes combinaciones si quieres cosas diferentes de tiempo o desea comparar el tiempo que lleva hacer una cosa en lugar de otro. Las aplicaciones son infinitas. Por ahora sólo utilizaremos TCNT0 ya que creo que conseguir utilizado a él es bastante complicado.
Una buena manera de ver todos estos especiales registra como TCCR0A, TCCR0A, TIMSK0, y como es como un panel con interruptores de palanca en él. Como en una NASA control de habitación o a operadores de radio de jamón establecido. Usted puede activar y desactivar diversos modificadores y este controlará cómo funciona el dispositivo. En este caso el contador TCNT0. He incluido una foto de mis días de estudiante de posgrado en física de partículas de pie en la sala de control de un laboratorio de acelerador. Estos chips de codificación a veces puede sentirse como.
La razón por la que nos hemos establecido para desbordar cada ms es que podemos crear una subrutina de "retraso" que se demora en milisegundos (al igual que la función de "delay()" Arduino).
En nuestro código se puede ver que se ha implementado con una subrutina que cuenta el número de desbordamientos y compara dicho valor con el número de milisegundos que desea diferir.
