Paso 2: Desarmar el coche RC y re-wiring con Arduino
El enfrentamiento de
Y ahora para la diversión parte. Poner las piezas juntas para dar control de Arduino sobre el transmisor.
A los efectos de este proyecto, sólo estoy Conectando Arduino a los pasadores de función izquierda/derecha de la TX2, los pines 1 y 14. Pero el proceso es muy similar para conectar Arduino a los pernos hacia adelante y atrás, 5 y 4.
Mantenga la antena conectada al receptor para obtener mejores resultados. En un entorno de producción, conecte las antenas de la originales en el receptor y el transmisor, para exprimir cada extra pies de rango de transmisión.
El circuito receptor también está integrado con un circuito puente h utilizado para conducir los 2 motores. Los cables amarillos, verdes y azules voltaje positivo o negativo para girar el motor hacia la derecha o hacia la izquierda. El RX2 receptor decide, basado en la señal de la función del transmisor que motor DC gira y en qué dirección. En la producción final, puede utilizar la salida de puente h a relés de coche o las ruedas, etc..
UNA NOTA SOBRE EL MANDO/JOYSTICK
Para el control remoto, tenga en cuenta las dos palancas negras en cada joystick. Todo lo que hacen al girar la palanca de mando es a empujar dos contactos juntos, uno conectado a un pin de función IC TX2 (pernos de izquierda/derecha, adelante/atrás) y el otro a GND. Cuando gire la palanca de mando y hacer contacto entre la tierra y uno de los pasadores de unción TX2, el transmisor envía una señal de función del receptor. Palancas de mando del transmisor básicamente son interruptores de encendido/apagado. Hay ningún potenciómetro o cualquier mecanismo para enviar señales de variable. Cuando no cambia, el coche es inmóvil.
Desde una perspectiva del pin digital de Arduino, cuando baja, un pin de función TX2 está encendido. Cuando es alta es OFF. Confuso pero necesario para mantener esto en mi mente para evitar el envío de señales de NIP incorrecto. Luego que en numerosas ocasiones se preguntaba lo que salió mal.
CABLEADO DEL TRANSMISOR PARA EL ARDUINO
-Conecte el cable rojo del transmisor a la Arduino 3.3V pin.
-Conecte el cable GND negro del transmisor al pin de GND de Arduino.
- Y ahora la parte difícil. Conectar las patillas de la función de TX2 de izquierda (pin 14) y derecha (pin 1) a patillas digitales 8 y 9 de Arduino. Puede ser difícil para usted ver cómo tiré de la naranja y amarillo los cables de los pernos de función TX2 si no ve esta foto relacionada en resolución completa. Conecté el amarillo y naranja los cables a los contactos de la placa de circuito y no a los contactos metálicos en la parte superior. Los contactos metálicos arriba son GND mientras que los contactos debajo de ellos son las patillas de la función de TX2. Cada vez que se conecte el joystick, presione el contacto de la placa de tierra contra uno de los pasadores de función debajo de él, que a su vez transmite una señal función cuatro al receptor. Entre cada uno de pin digital de Arduino y pin de la función del transmisor, coloqué una resistencia de 10K Ohms para protección.
Había accionado Arduino a través de USB, pero se puede alimentar por batería o fuente. Consulte la hoja de datos de Arduino para obtener más información sobre medios alternativos para alimentar el Arduino.
CABLEADO DEL RECEPTOR
-Conecte el RX2 circuito fuente de alimentación de 4 pilas AA (6V). Consulte la hoja de datos para otras opciones de energía.
-Conecte el cable blanco del receptor a la antena que vino con el coche RC.
-Conectar los pares verde y amarillo (inicialmente conectados al frente del volante motor) a la carga de la prueba como DC la lámpara, un motor de DC desde el coche, o un relé. Estos dos hilos son controlados por la izquierda (pin 14) y derecha (pin 1) TX2 función alfileres en el transmisor. Utilicé un pequeño circuito de prueba de polaridad LED base pero no tienes que hacer esto.
-Asegúrese de que el pequeño interruptor está encendido antes de iniciar la prueba, si tienes un interruptor que es. Sé que esto es elemental pero con tantas cositas para hacer un seguimiento de, a veces se olvida la encienda el interruptor y sólo mirar el circuito sin saber lo que pasó cuando un momento hace todo estaba funcionando bien. Tal vez sea los gases tóxicos de la soldadura.
