Paso 7: Vainas de cadera
No habíamos planeado originalmente en la adición de las vainas de la cadera.
Greg ahora me conoce lo suficientemente bien como para saber que tiendo a decir primero que no se puede hacer o no es probable y luego quince minutos más tarde yo llamarlo y decirle que me di cuenta de hacia fuera-que es sólo mi M.O. Las vainas de cadera son un ejemplo perfecto de esto. Primero miré el traje y no dijo "de ninguna manera." Pero por supuesto me escuchas porque sería tan genial que mover... Así que primero me di cuenta cómo hacerlas pop fuera de la sección de cadera. Entonces pensé que sería genial si pudiera girar. Entonces pensé, bien puñetas - podría también hacer la palanca en la corredera de la placa de cubierta y que enciende para arriba con efectos de sonido!
Para hacer las vainas pop out me tomó cuatro bisagras pequeñas y sueldan en pares para hacer la bisagra de un paralelogramo y luego un micro servo para mover la articulación. El varillaje del servo está hecho de dos enlaces del eslabón giratorio de 4-40 y una longitud pequeña de 4-40 varilla roscada. El acoplamiento se conecta a la bisagra de paralelogramo usando una sección de ángulo pequeño de latón que se emperna a la bisagra. El mecanismo final es muy bajo perfil. Si usted no puede soldar las bisagras juntas que pueden ser atornillados incluso se unió a usando una pieza superpuesta de madera o metal y soldadura de resina epóxica o plata. Otras opciones serían para ellos la máquina de impresión de metal o 3d las bisagras.
Las vainas que encajarán bien fue complicado porque la sección de cadera de fibra de vidrio moldeada como una sola pieza por lo que todo tenía que ser aparte cortado y reconstruida. La placa frontal de la consola fue recortada y ahuecada para hacer una cáscara y una cubierta fue hecha del tubo ABS. Una placa de refuerzo fue cortada del contrachapado de abedul y atornillada al tubo de ABS con tornillos pequeños para madera.
Varias ideas fueron juzgados por el sistema de rotación de placa frontal de vaina pero al final decidí para la placa de cubierta directamente por un servo como tomó la menor cantidad de espacio. El servo de rotación va montado sobre una pieza de madera contrachapada que se emperna a la Asamblea de la bisagra y la placa del forro de madera contrachapada. LEDs se montan en los orificios taladrados en el anillo ABS para simular las llamaradas.
Se monta una rueda grande servo el servo de rotación y conduce la placa de cubierta de la cápsula. Para hacer la palanca en la corredera de la placa de cubierta abierta un sub micro servo va montado sobre una placa de madera contrachapada que se une a la rueda del servo. Brazo del servo tiene una ranura pequeña corte en él y se une a la palanca de la placa cubierta deslizante con una pequeña sección del alambre de la música que se ajustaron en su lugar en la parte trasera de la palanca de desplazamiento. Las diapositivas de palanca sobre una bisagra pequeña hecha de alambre y tubería de latón-la bisagra se ajustaron a la rueda del servo grande. Como el servo del brazo se mueve la bisagra rota ligeramente hacia fuera y abren las diapositivas de la palanca. Este mecanismo particular requiere mucho ensayo y error para conseguir que se mueva suavemente con muy poca fricción.
Aquí hay un video que muestra la primera prueba de la palanca de la placa de la cubierta de pod deslizante Abra-
Desde la sección de cadera traje había sido cortada, orden a usar las vainas que tenemos que reconstruir las bridas en la sección de la cadera hacia atrás. Sintra fue cortado, formado a forma y ajustaron en lugar y luego las costuras se rellena con Apoxie Sculpt.
Al final las vainas cadera funcionaron muy bien y me alegro que fuimos al apuro de agregarlos!
