Paso 5: Misil de guantelete del antebrazo
Excepto el casco, una de las características que nos han consultado como un elemento "imprescindible" para el juego era el misil de antebrazo.
Como el casco, el misil de guante antebrazo tiene algunos envases realmente apretado. También fue el tema que en la película cuando se abre el guante se hace como un efecto visual (como son más de las funciones de juego) así que teníamos que saber hacer el efecto visual de un efecto práctico.
Habíamos visto otros compartimientos del misil que había hecho pero generalmente sólo tenían superior abierta-queríamos los lados para doblar hacia abajo también. La otra cosa que quería era para que la vaina del misil abrir y detrás, como en la película. También queríamos que el misil para extender hacia fuera-en un penique, en para una libra!
Para hacer el compartimiento abertura el guante de fibra de vidrio fue primero cortan en secciones apropiadas y una placa base plástica se ajustaron en la abertura. La placa base ofrece una buena superficie plana para montar los servos. Cada uno de los paneles laterales de corte tiene un tornillo 4-40 que se ajustaron en el interior punto adelante con Propoxy 20. En este tornillo fue instalado un enlace del eslabón giratorio con una varilla que se ajustaron en la parte delantera del guantelete. Esto formó una bisagra de pivote único multidireccional para el frente de cada uno de los paneles laterales.
Para hacer los paneles pliegan dos secundario-micro servos tienen sus brazos con una pequeña sección de alambre doblado que se ajustaron a la parte posterior de cada uno de los paneles laterales. Los servos están conectados a la placa base con Velcro de alta resistencia. Como los brazos de servo giran bajan los paneles laterales. Un sistema muy simple y confiable.
La carcasa del misil fue construida usando la hoja de madera contrachapada de abedul fino. Para hacer la vivienda mueva hacia arriba y atrás un pequeño paralelogramo acoplamiento fue fabricado y atado al micro servo que plantea la vivienda. El servo se une a la placa base del guante con Velcro de alta resistencia. El delantero de la bisagra utiliza un enlace de 4-40 giratorio unido a la madera contrachapada cubierta-se perfora un pequeño agujero en la carcasa del misil y la varilla giratoria se ajustaron en su lugar. El posterior enlace utiliza alambre de la música que gira en tubos de latón ajustaron el servo y la cubierta de madera contrachapada. La cara de la carcasa del misil se construyó utilizando Apoxie Sculpt.
El misil se mueve hacia delante en la carcasa por un sub micro servo con un brazo largo. El servo está montado en la parte inferior de la vaina y el brazo se extiende por la parte inferior de la vaina. Una longitud corta del alambre de la música se une al brazo del servo y pasa por el centro trasero del misil así como el servo del brazo gira el misil se extiende y se retrae a través de la abertura de la vaina. El misil es una longitud corta de lija en forma de madera espiga.
Los titulares de la batería del AA se llevan a cabo debajo de la placa base junto con un interruptor y un conector Ethernet. El conector Ethernet se montó a una pequeña PCB con conectores de los servos y también ha extendido los cables que llegan a los guantes. Un cable Ethernet desde el Arduino en el juego, baja por el brazo y luego conecta con el guantelete. Este cable transporta las señales para los servos, así como las señales y poder para el lector de RFID en el guante.
Eso es un montón de hardware en un espacio muy pequeño. Aunque no lo creas su brazo encaja allí ningún problema-la apertura es que mucho más grande que se ve en la foto. El guantelete trabajó todo el derecho de la puerta, que era impresionante.
