Torre de lego más inútil. (2 / 2 paso)

Paso 2: Torre de lego más inútil. Parte 3

Parte 3. Sketch de Arduino.

El digisparks utiliza una versión "especial" de Arduino IDE basado en 1.04. La mayoría de las bibliotecas también es especial, debido fundamentalmente a la pequeña de la memoria en el microcontrolador attiny85. En esta aplicación utilizar la biblioteca de SoftRcPulseOut que pasa a ser la aplicación attiny85 de la biblioteca de servo.

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#include < SoftRcPulseOut.h >

SoftRcPulseOut myservo;                           crear objeto servo para controlar un servo
#define SERVO_PIN 3
#define switchPin 0
#define gnd 2
#define REFRESH_PERIOD_MS 20

void setup() {}
pinMode (switchPin, entrada);                      interruptor del pin como una entrada de pin
digitalWrite (switchPin, HIGH);                  encender la resistencia de pullup
pinMode (gnd, salida);
digitalWrite (gnd, LOW);                        usar este pin como un terreno

myservo.Attach(SERVO_PIN);                      se fija el servo en el pin definido por SERVO_PIN en el objeto servo
myservo.Write(5);                               Dile el servo para mover a 5 grados
Delay(REFRESH_PERIOD_MS);                       espera 20 ms para el período de actualización
SoftRcPulseOut::refresh(1);                     genera el pulso del servo
}

void loop() {}
int val = digitalRead(switchPin);
delayMicroseconds(20);
Si (val == LOW) {}
myservo.Write(145);                           Dile el servo para mover a 145 grados
Delay(REFRESH_PERIOD_MS);                     espera 20 ms para el período de actualización
SoftRcPulseOut::refresh(1);                   genera el pulso del servo
} else {}
myservo.Write(5);                             Dile el servo para mover a 5 grados
Delay(REFRESH_PERIOD_MS);                     espera 20 ms para el período de actualización
SoftRcPulseOut::refresh(1);                   genera el pulso del servo
}
}
-------

Eso es todo amigos!!!

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