Tope de puño Desktop (15 / 18 paso)

Paso 15: Enchufe en Arduino

Todos los cables están hechos, simplemente conecte todo juntos y a Arduino. Los cables Vcc de la sensor y servo que tanto enchufe el divisor de potencia hecho previamente, que se conecta a la clavija de 5V de Arduino. Semejantemente, conecte los cables de tierra de sensores y servos a un pin del Arduino GND. El pin de señal para el servo va al pin digital 8, y el pin de señal para el sensor va al pin digital 7. Finalmente, el plomo restante desde el interruptor de encendido se enciende a Vin (Arduino) y el cable de tierra de la batería va a GND.