Tope de puño automático (4 / 5 paso)

Paso 4: La caja que contiene el cableado que utiliza el programa para el control del puño de los golpes

utilicé la caja que el arduino kit vino pulg. cortar una hendidura en la parte superior para encajar el cable de servos y uno cerca de la parte inferior para el servo del pir ver a través. el sensor pir es muy sensible así que tardará un poco de tiempo para hacer el agujero del tamaño correcto.

también pegué algunos pequeños trozos de cartón en la caja para mantener la Junta y arduino en el lugar.

el servo es lo que me dio la mayoría de los problemas durante este proyecto. Cuando el servo le eligió una dirección al azar que manera girar así que pegué legos a cada lado del servo y un plato de lego a la caja por lo que si el servo comenzó a girar la otra manera sería solo dale la vuelta. también mantiene el servo en su sitio sin tener que pegar abajo.

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