Tiberius Tootsie Roll dispensador (24 / 28 paso)

Paso 24: PWM Controller

El controlador PWM está cableado con extensores de cable de servo con los extremos eliminados. Servo canales 0 a 3 están cableados de conexión para los servos. Canales 4 al 6, 8 a 10 señal de los cables estén conectados al LED RGB conduce. Líneas de señal de canal 7 y 11 está conectado al ánodo del LED común. Esto requiere la señal de canal 7 y 11 líneas de ser alta para alimentación, mientras que las líneas 4 a 6 y 8 a 10 se mantienen bajas para que puedan iluminar. La próxima vez te uso LED de cátodo común y no atar dos canales PWM. Canales de 12,13 y 15 están cableados para servos. Canal 14 es ningún usada (por ahora).

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