Tanque Oruga con vídeo, controlado por android (inventor de la aplicación) mediante bluetooth (2 / 7 paso)

Paso 2: Puente H de los motores.

En realidad el de la foto, es un puente H, queme hace un tiempo atrás.
u.u

Pero el estoy utilizando en este vehículo, es un puente H equipo de un auto RC.

En breves palabras lo hice fue:

1) Sensory donde se encuentran los 6 transistores característicos de un puente H y en ese mismo lugar es donde se encuentran los cables de los motores; por lo tanto lo único resta es encontrar donde entran las señales de control y donde se encuentra la alimentación del puente H.

Por otra parte, para utilizar el puente H de la imagen anterior, se debe tener en cuenta cada uno de los conectores verdes con tornillos corresponde a los terminales de los motores; en este caso es una placa de 2 puente H, por lo es de 2 canales.

La utilización de cada pin es la siguiente:

B-IA: sentido de giro "A", del motor B controla las Naciones Unidas

B-IB: sentido de giro del motor B "B" controla las Naciones Unidas

TIERRA: conexión a tierra para valores lógicos, provenientes de las entradas "X-IX"

VCC: alimentación de poder para los motores, puede ser de valor distinto un control de las etapas de. Ej arduino 5V, 6V de puente H.

A-IA: sentido de giro del motor A "A" controla las Naciones Unidas

A-IB: sentido de giro del motor A "B" controla las Naciones Unidas

El nombre del modulo es HG7881 en dx.com

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