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Cómo construir un robot de MiniBiped

Cómo construir un robot de MiniBiped

escribí un cuadro instructable sobre mi robot Wobbly MiniBiped recientemente, pero pensé que tal vez alguien esté interesado en construir uno. Así que decidí escribir instrucciones paso a paso.Inestable es un robot de 5 DOF (grados de libertad), que
Wobbly, un robot bípedo de Mini

Wobbly, un robot bípedo de Mini

hace mucho tiempo que quería construir un multi servo robot, como un bípedo o un hexápodo. Después de ver el robot de Bípedo Mini de OddBot, que quería construir uno por diversión hasta que me pude dar el lujo de obtener el número de servos necesario