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ToBe automatización - robot clasificador de Color - Introducción

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Este es un pequeño proyecto que hice para un curso de robótico en la UCN.El proyecto es conseguir un robot para clasificar objetos según color. La cámara se ve de 2 colores, verdes y azul, todos los demás colores se descartarán.Los objetos vienen del
Brazo robótico de Gripforce autónoma estabilizador

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El Brazo robótico autónomo de Gripforce estabilizador es un brazo de robot capaz de aplicar la cantidad exacta de presión necesaria para levantar cualquier objeto sin romper ni dejarlo caer, como se puede ver en el video. Primero se demuestra en el m
PhantomX Pincher || Color clasificación con Pixy CMUcam5

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CasoProblemaEl robot va a clasificar 2 tipos diferentes de cajas (amarillo y rojo). El punto de entrega va a tener dos líneas, una amarilla y una roja. Aquí las cajas tienen que descartarse y también tienen que emparejar el color de la caja con el co