Esta es una de las piezas más experimentales que ponemos en Cog-quema nuestra #DARPADRC final Robot. El concepto es que el pie gira libremente en la parte superior del pie, el tobillo por falta de una palabra mejor. Este es un simple "lazy susan"

Este componente necesita un poco de historia para entender nuestras motivaciones.En diciembre de 2013 equipo Mojavaton (ahora equipo arena) fue invitado a los ensayos de #DARPADRC. Utilizamos un apagado el servo de plataforma para todos los actuadore