Codificadores

Dagu rover 5 - arduino mega 2560 - Xbee

Dagu rover 5 - arduino mega 2560 - Xbee

Hola. Esta es mi 1ª plataforma de robot y Instructable 1er post. Soy un gran creyente del intercambio de conocimientos y he aprendido mucho de internet, así que aquí está me agregar al conocimiento colectivo. Lo siento por la falta de principios foto
Cómo cargar programas a un Arduino UNO de Atmel Studio 7

Cómo cargar programas a un Arduino UNO de Atmel Studio 7

En este Instructable corto vamos a aprender a cargar un programa a una placa Arduino UNO con Atmel Studio en lugar del IDE de Arduino. Esto es útil cuando usted necesita desarrollar un programa con más funciones de avance o en otro idioma, en este ca
RB2 cuadrados de corriente.

RB2 cuadrados de corriente.

¿No suena como un 'gran cosa'?Bueno, para ser honesto, me resultó ser muy difícil trabajar. -0)Como en anteriores blogs siento no con el objetivo de un ensayo científico, pero voy a intentar exponer los hechos que tuve que reunir para hacer este trab
Alto esfuerzo de torsión codificado motores para Robots de motores de ventana de coche

Alto esfuerzo de torsión codificado motores para Robots de motores de ventana de coche

¡ Hola! Este instructable le mostrará cómo modificar los motores de elevación de la ventana del coche que puede salvar de coches viejos para usarlos en sus robots. Este tipo de motores tienen un torque muy alto y usted sólo necesita hacer algunas pie
Codificador de comandante

Codificador de comandante

El comandante del codificador es un proyecto que hice para que sea fácil trabajar con motores con encoders de cuadratura.La idea es conectar un motor con encoder en y encendido. Inicialmente estará en modo de control de velocidad por lo que la gran p
Bola de 3DOF en placa utilizando cerrado motores paso a paso de bucle

Bola de 3DOF en placa utilizando cerrado motores paso a paso de bucle

La bola en el problema de la placa consiste en una placa plana en la que una bola debe ubicarse. Bola de posicionamiento se logra a través de equilibrio inestable, donde cualquier pequeño cambio en el ángulo de la placa dará lugar a la aceleración co