Este es un proyecto de electrónica primavera 2014 en Pomona College, creado por Andreas Biekert y Jonás Grubb. Gracias profesor Dwight Whitaker, Tony Grigsby y el Departamento de física de Pomona.Nuestro objetivo con este proyecto era crear un cardán

El siguiente proyecto es el resultado de ver el video de Cubli y convirtiéndose en interesados en el control de equilibrio inestable con motores sin escobillas. El más simple invertido problema péndulo se decidió con el fin de completar el proyecto a