AX-12A

Cómo servos Dynamixel AX-12A en coche (con un RaspberryPi)

Cómo servos Dynamixel AX-12A en coche (con un RaspberryPi)

Decidí usar algunos motores Dynamixel AX-12A para un proyecto y llegó a tener a una biblioteca de código para ellos, así que pensé que compartir lo que aprendí.A pesar de ser un poco más caro, este motor tiene un par de ventajas sobre el más comúnmen