Suspensión cardán calibración con IMU MPU-6050 (4 / 7 paso)

Paso 4: Código - procesamiento

En el código de procesamiento, que acabo de hacer unos cambios en el gráfico de dibujo para ser fácil de calibrar un cardán.

Abrir IMU > MPU6050 > gráfica > Graph.pde

Entonces, habrá abierto las siguientes: Graph.pde, Convert.pde y DrawAxis.pde

Por ser fácil ver sólo el útiles ejes (x e y) puede comentar o borrar las partes siguientes en DrawAxis.pde:

/ * Dibujar el eje de giro * /

/ * Dibujar acelerógrafo eje x * /

/ * Dibujar eje x filtro complementario * /

/ * Dibujar el eje de giro * /

/ * Dibujar acelerógrafo eje * /

/ * Dibujar eje y complementarios filtro * /

Además, añadí unas líneas para mostrar la cuadrícula.

Código original: https://github.com/TKJElectronics/Example-Sketch-...

Incluyendo los cambios de código: Graph.pde y DrawAxis.pde / / utilizar estos archivos para reemplazar los originales en IMU > MPU6050 > gráfico >

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