Paso 6: Diseño del circuito
En este ejemplo, estoy utilizando la plataforma de misiles desde un lanzador de misiles USB Guía láser.
En la plataforma hay un solo motor que se convierte en un dirction para girar un árbol de levas que lanza todos los misiles de tres en uno tras otro.
Ya que solo tengo que manejar un motor en una dirección, puedo usar un relé electrónico.
Ahora que un terreno común está disponible, por lo menos dos fuentes de alimentación están disponibles desde el Trakr: 9 voltios de la Trakr de batería y 5 volts de la USB. El lanzador de misiles USB solo requiere 5 voltios por lo tanto, puedo usar mi USB al cable del adaptador Snap circuito para alimentar el motor del cohete lanzador.
La fuerza de voluntad relé circuito rápido en 3 voltios como usted puede ver en el siguiente video:
http://Player.vimeo.com/video/33376632
A menudo cuando usar relés electrónicos en circuitos se recomienda que inserte un diodo flyback para proteger electrónica sensible. La bobina magnética en el Relais almacena electricidad como un condensador y cuando se corta la tensión de la bobina que la corriente puede fluir en el circuito, a los pines GPIO. Yo he construido este circuito simple para demostrar lo que quiero decir. Que tenga que esperar un momento para mí atenuar un poco las luces para ver el flash led, pero cuando presiono el botón, este activa el electroimán en el relé y podrá escuchar el relé haga clic en. Cuando liberar el botón que esto interrumpe el voltaje del relé (puede ser capaz de escuchar un clic y apagado) y el campo magnético se derrumba y los flujos de corriente en el circuito haciendo que el LED de flash.
http://Player.vimeo.com/video/32551898
Afortunadamente la tensión es tan baja, que no necesitará insertar un diodo flyback.
Por alguna razón, sin embargo, allí apenas no es bastante actual de una línea GPIO para conseguir la armadura del relé para cerrar así que tenemos que añadir dos líneas GPIO. Esto definitivamente es una chapuza, pero nontheless demostrará cómo utilizar un relé con el Trakr. En el esquema que verás que hay dos líneas GPIO conexión al lado positivo de la bobina del relé. Usé el GPIO para cable de conversión de la complemento circuito que hice. El lado negativo está conectado al negativo de Trakr o tierra usando el puente de circuito de encaje negro de alambre la mitad que es soldado/alambre pegados al tablero de circuito de Trakr. Son todas las conexiones en el lado de Trakr del relé.
En el lado del lanzador de misil, 5 voltios desde el USB está conectado al conmutador del relé. Yo usaba el USB al cable de conversión de la complemento circuito que hice. El cable negativo de la USB está conectado a la Trakr tierra o negativo negro encaje circuito puente alambre mitad. El lado positivo del motor cohete lanzador está conectado al conmutador del relé y el lado negativo del motor cohete lanzador está conectado con el Trakr tierra o negativo negro encaje circuito puente la mitad.
Conecte el relé a la Trakr
Cuadro 2 es el lado de Trakr del relé con las dos líneas GPIO conectado al lado positivo de la bobina del relé. Usé el GPIO para cable de conversión de la complemento circuito que hice. El lado negativo está conectado al negativo de Trakr o tierra usando el puente de circuito de encaje negro de alambre la mitad que es soldado/alambre pegados al tablero de circuito de Trakr.
Conectar el lanzamisiles al relé
Cuadro 3 es el lanzador de misiles conectado al relé. 5 voltios desde el puerto USB de Trakr es conectado al conmutador del relé. Yo usaba el USB al cable de conversión de la complemento circuito que hice. El cable negativo de la USB está conectado a la Trakr tierra o negativo negro encaje circuito puente alambre mitad. El lado positivo del motor cohete lanzador es conectar el interruptor del relé y el lado negativo del motor cohete lanzador es conectado a tierra o negativo negro cable de puente de circuito rápido de Trakr medio.
