Soporte de dirección de misión ciencia solo (1 / 8 paso)

Paso 1: SAS requisitos y componentes

Cada sensor ha sido elegido para maximizar exactitud minimizando el uso de la energía del sistema.  La tabla incluida a continuación muestra cada sensor elegido para llevar a cabo cada una de la medición.  Una explicación detallada de cada sensor, incluyendo los detalles de la comunicación inalámbrica se puede encontrar en el pdf adjunto.

SAS requisitos y selección de SENSOR
Tipo de montaje de Sensor protocolo requiere información
Sistema principal de Control - sensores Atmega328P N.A.                           Superficie
Control secundario - cámara Atmega328P N.A.                           Superficie
Pressure                                                  BMP085                                 I2C                             Surface
Temperatura BMP085 I2C superficie
Aceleración ADXL345 I2C superficie
Humidity                                                    HIH-6131                              I2C                             Surface
Irradiancia solar TEMT6000 superficie analógico
Camera                                                     LS-Y201                               TTL                          Connection
GPS                                                            LS20031                              Serial                      Connection
Comunicación inalámbrica Xbee Pro 900 serie Stand-off
Reloj de tiempo real DS1307 I2C superficie

Cada componente principal del sistema también requiere varios componentes secundarios.  Estos son seleccionados para el mejor funcionamiento del sistema con respuesta de frecuencia, minimización de ruido y eficiencia de energía.

Cada componente se calibrará en el arranque inicial del sistema mediante funciones de calibración incorporado.  Tienen en consideración condiciones actuales y constantes de calibración al realizar esta tarea.  El sistema se inicializará para establecer su posición actual como nivel del suelo y realizar todas las mediciones basadas en ese posicionamiento.

El sistema utiliza el controlador principal para recopilar datos de todos los cuatro sensores y GPS y transmisión de información inalámbrica.  Estos datos se analizan y luego almacenados en una tarjeta micro SD.  La cámara de LS-Y201 se controlará mediante un microcontrolador secundario.  El controlador secundario utilizar una segunda tarjeta micro SD para almacenar las imágenes recogidas.  Una línea de control permitirá que el controlador principal indicar el controlador secundario para recoger una imagen.  La arquitectura del sistema ha sido ilustrada aquí.

Más adelante habrá un esquema completo del sistema SAS y huellas de PCB.