Hay mucho sucediendo aquí, y este tutorial es bastante extenso y detallado. Recomiendo pasar por todos los pasos primero para entender realmente lo que está sucediendo. He tratado de incluir tantos detalles como pueda para que nadie vuelva a crear el sistema para cualquier aplicación que quieran usarlo para. Los pasos de seguir el proceso de diseño a partir de los requisitos, moviéndose a través del diseño y finalmente terminando con la construcción y pruebas.
Tiene un poco de los requisitos establecidos por la NASA y los equipos de proyecto Maverick que hacen complejo este proyecto.
CRITERIOS DE SAS – CLIENTE NECESITA
Laboratorios de cohete tecnología León pretende implementar la dirección de la misión ciencia para rastrear y analizar vuelo posterior al lanzamiento del vehículo. Los requisitos establecidos por el cliente son los siguientes:
1. el producto estará contenido en un solo tablero del PWB (e incluyendo equipo externo)
2. el producto deberá ser alimentado por una batería de 9 voltios solo
3. todos los datos se almacenarán para su posterior análisis
4. todos los datos serán transmitidos inalámbricamente una vez que ha completado el vuelo
5. el producto deberá contener todos los sensores para la recolección de presión, temperatura, humedad, radiación solar, imágenes y posición global
6. el producto deberá ser completamente automático y autónomo para el vuelo
7. el producto debe recoger datos de apogeo hasta diez minutos después del aterrizaje, una vez cada cinco segundos
8. el producto deberá encajar fácilmente en el cuerpo del vehículo
SAS LOS CRITERIOS MÍNIMOS
1. estará fabricado en un solo PCB con conexiones para todos los dispositivos externos tales como batería, GPS, cámara, etc.
2. alimentado por una batería de 9 voltios solo para sostener al menos una hora de carrera continua
3. el sistema contendrá tarjetas micro SD para almacenar todos los datos recogidos o mediciones
4. el sistema implementará el protocolo de comunicación inalámbrica para transmitir todos los datos recogidos durante el vuelo de vuelta a la estación de tierra una vez completada la misión
5. el sistema implementará sensores para presión, temperatura, humedad, radiación solar, imágenes y posicionamiento global
a. los datos recogidos serán dentro de las expectativas por procedimientos de prueba
6. el sistema será controlado por microcontrolador unidades a analizar los datos recogidos y determinar la etapa actual de la misión y completadas operaciones basadas en la etapa actual
7. el sistema almacenará todo principio de datos en el apogeo (altitud de una milla)
8. el sistema debe recoger datos nada menos que a un ritmo de una muestra cada cinco segundos
9. el sistema debe automáticamente apagar diez minutos después de aterrizar y después de forma inalámbrica que transmite datos recogidos
El objetivo del sistema SAS y medios LionTech cohete Labs crear este sistema es crear en la dirección de misiones de la ciencia que tanto completa los requisitos para el SMD como conjunto por la NASA y registrar los datos que el equipo puede analizar después para determinar los problemas con su vehículo. Los requisitos y cómo se conocieron a través del sistema SAS son los siguientes:
REQUISITOS DE LA NASA
Cumplimiento de criterios de requisito de medición sistema de SAS
3.1.3.1. presostato de presión/temperatura de BMP085
3.1.3.1. Sensor de presión/temperatura BMP085 Temprature
3.1.3.1. humedad relativa HIH6131 Sensor de humedad
3.1.3.1. solar irradiación TEMT6000 Sensor de luz
3.1.3.2. medición cada 5 segundos en baudios de 9600 al menos permitirá
colección por lo menos cada 5 segundos
3.1.3.3. medición cada 60 en baudios de 9600 al menos permitirá
segundos después del aterrizaje de colección por lo menos cada 60 segundos
3.1.3.4. recopilación terminar programa recopilará datos para 10
10 minutos después de la aterrizaje minutos después de la aterrizaje entonces terminar la colección
3.1.3.5. Tome 2 fotografías de cámara LSY201 sistema permitirá
pendiente y 3 después de la aterrizaje todas imágenes durante el vuelo
3.1.3.6. imágenes será orientado a cámara se colocará al vehículo
que el cielo es la parte superior del cuerpo de gramo para mantener la orientación correcta
y la tierra es la parte inferior del marco
3.1.3.7. los datos se almacenarán a bordo todos los datos serán almacenados en tarjetas SD a bordo
3.1.3.7. los datos se transmitirán los datos serán transmitidos de forma inalámbrica
forma inalámbrica después de la terminación antes de apagar el sistema
3.1.3.8. separación de la carga útil carga útil no aconseja permanecerá con vehículo en todo momento
3.1.3.9. carga útil deberá llevar una unidad GPS LS20031 GPS unidad
