Paso 7: Paso 7: configurar el teléfono
Configurar PI para utilizar Smartphone WiFi
Ahora necesitamos configurar su Pi para usar el teléfono como wifi.
- En el teléfono permiten la opción de hotspot wifi.
- En su Pi desactivar la opción WiFi existente y conectar al teléfono.
- Puede que necesite introducir una clave de red para ello; se trata de su teléfono en algún lugar.
- Ver todas las obras por acceso a internet de su Pi.
- Reinicie su Pi y comprobarlo aún todas las obras.
- Ahora vas a establecer tu Pi IP a estática.
- Entrar [ifconfig] Anote su dirección IP para wlan0.
- Editar el fichero de [sudo nano interfaces] de archivo de configuración de red y a la actual dirección IP de wlan0 y de dhcp para estática utilizando el archivo de 'interfaces' en este proyecto como un ejemplo.
- Reiniciar la IP y compruebe todas las obras todavía; su dirección IP será diferente.
Configuración por defecto de tu teléfono inteligente
Con la configuración de la Wifi ahora puede probar el teléfono.
- [nodo app.js]
Vaya a http://PI_IPADDRESS:8080/socket.html en su teléfono. Un mensaje aparece y le pide a la raza. En la Pi debe ver los valores de ser enviados a setPWM API en la página web que se ejecuta en su Pi.If estos trabajos; grande que puede saltar el siguiente paso. Fichero de configuración de html para la configuración, puede que necesite configurar la escala específica para su plataforma...
- En socket.html comente la gamma de min y max si declaraciones.
- También comentar los términos escalas M y C para que los números event.beta y event.gamma son enviados a la Pi.
- Ejecute su aplicación [nodo app.js] y tome nota de los números crudos en la orientación específica que desea utilizar su teléfono en.
- Los números son grados; en mi ejemplo inclinado +-30 grados para dirigir y 0 era fwds completo y 60 completo atrás.
- Poner sus números en el archivo readme
- Utilizando excel o un calculadora trabajo constantes que necesita utilizar para convertir tu teléfono inclinar valores a las exigencias de la API de setPWM para controlar su coche.
- Comentar las demandas max min si construir y entrar en sus específica min max constantes en la parte superior.
- Ahora editar app.js.
- En la función de parada de emergencia, introduzca los valores para el volante y acelerador que dejar tu Pi.Now ejecutar la aplicación unas cuantas veces y convencerse de es trabajo de todos.
