Paso 4: Modo de operación
Utilizamos otro instructivo proyecto ( para saber cómo nos podríamos aumentar el torque de nuestro motor. El eje del motor ha de colocarse sobre la clave e introducido en un llavero impreso en 3D (ver modelo 3D).
Para hacer posible que la puerta se detiene cuando se termina el proceso de cierre y apertura, hemos pegado un sensor de efecto hall del motor (ver gif). Con la ayuda de dos imanes pueden ser detectado cuando media una rotación lleva a cabo.
Para tener el motor bien fijo y estable se construyó un soporte que debe atornillarse en la puerta.
El circuito que conecta el sensor y el motor fue construido en un protoboard. Este tablero es a la vez conectada a la Board Intel de Galileo (ver fotos). Además motor y transmisión necesitan una fuente de alimentación extern.
La puerta abrió y cerró con la ayuda de un botón o bluetooth. Todo el mecanismo también puede ser manejado mediante la interfaz web o la aplicación (ver video).