Singularidad desnuda: Robot de combate de cuña Beetleweight (2 / 14 paso)

Paso 2: Modelo de CAD

pasé la mejor parte de un fin de semana diseñando este bot en Sketchup.  El archivo de CAD (*.skp) se une a este paso.

Resumen de Asamblea

Las imágenes de este paso se ordenan tal que tienes una idea de cómo esto se ensambla:

Cuadro 1: dimensiones
Cuadro 2: la estructura interna.  Este se construirá de 1 "x 1/4" barra de aluminio.
Cuadro 3: B16 motorreductores añadido.
Cuadro 4: ruedas añadidas
Cuadro 5: diseño de circuitos electrónicos internos (en la versión final esto cambió un poco ya que tuve que comprar una batería diferente cuando mi viejo se fue mala)
Cuadro 6: superior e inferior blindaje añadido.  Armadura superior es 1/8" placa de aluminio, la armadura inferior es 1/8" UHMW.
Cuadro 7: soportes (los objetos de color rosa) añadido.  Estos mantendrán los topes laterales a las placas de armadura superior e inferior.  Están hechas de barra de aluminio de perfil cuadrado de 1/4".
Foto 8: Topes lateral añadidos.  Se fabrican desde 1/8" espesor barra de UHMW.
Cuadro 9: Cuña añadida.  Se hace de 1/8" espesor placa UHMW.

Algunas cosas que aprendí en el camino

1. áspero la idea primero; no te preocupes dimensiones exactas.  Averiguar lo que debe parecer generalmente.
2. una vez que el diseño general, establecer sobre lo que es práctico.  Para mí, esto significa, por ejemplo, ajuste de la altura de los rieles de soporte interno para ser exactamente tan amplia como la barra de aluminio estándar.  (Esta razón práctica para esto es que sólo debían cortar los rieles, largo, no ancho).
3. Utilice el control de versiones para mantener un registro de cambios en su diseño.  Los desarrolladores de software aprendieron esta lección hace mucho tiempo, pero funciona bastante bien con el CAD, también.  Mercurial es mi sistema de control de versión de elección en estos días.
4. Utilice las funciones "que el componente" tanto como sea posibles y agrupación.  Una cosa realmente agradable sobre la función de componentes de Sketchup es que si tienes que modificar una instancia de un componente, todas las demás instancias se actualización ellos mismos con los cambios, mantiene constante a través de todo el modelo.
5. para las piezas estándares (motorreductores, baterías, etc.), utilizar las dimensiones publicado fabricantes crear componentes para su uso en el modelo.
6. revisar, revisar, revisar!  Cada pequeño cambio que realice tendrá una onda efecto en otras dimensiones en el modelo, así que sea paciente y actualizar en consecuencia.

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