Simulación de robótica brazo pinza (1 / 3 paso)

Paso 1: concepto

Como ejemplo, supongamos era construir un brazo robot mini para recoger un huevo de gallina. Nos gustaría coger el huevo fácilmente, por lo que requerirá que haya una pulgada de espacio libre a cada lado cuando la pinza está abierta. Tal un brazo puede parecer algo como esto. Algunas consideraciones deben tenerse en cuenta para poder recoger el óvulo con éxito.

En primer lugar, el brazo debe poder recoger el huevo sin dejarlo caer. En segundo lugar, el huevo no debe romperse cuando se levanta. Como resultado, debe haber una gama de fuerzas que podemos utilizar en el huevo.

El diseño del brazo consistirá de dos vínculos de cuatro barras para los dos lados de la pinza, con un pistón suministra la fuerza. La cabeza de la pinza será revestida en goma.