Paso 7: Configuración de la Raspberry Pi
Usaremos el Raspberry Pi para el control de este robot.
Se programar con lenguaje de programación Python utilizando el CWiiD library y la biblioteca de bluetooth para el controlador de Wii.
Instalar Bluetooth
Comience por conectar el dongle USB Bluetooth en su Pi y reiniciar.
Puede revisar el dongle al teclear lsusb
PI ~ $ lsusb
Dispositivo de bus 001 002: ID 0424:9514 estándar Microsystems Corp.
Bus 001 dispositivo 001: Concentrador de raíz ID 1d6b:0002 2.0 de la Fundación de Linux
Dispositivo de bus 001 003: ID 0424:ec00 estándar Microsystems Corp.
Dispositivo de bus 001 004: ID 0a12:0001 Bluetooth Dongle de Cambridge Silicon Radio, Ltd (modo HCI)
Para asegurarse de que tiene instalado bluetooth ejecute el siguiente
sudo apt-get update
sudo apt-get install Bluetooth
Instalación de CWiiD
instalar una biblioteca de Python llamada CWiiD para obtener informaciones del Wiimote a través de Bluetooth, tenemos que instalar una librería de Python llamada CWiiD, es como un "controlador" Si quieres. Para instalarlo, es muy sencillo, sólo tienes que escribir:
sudo apt-get install python-cwiid
Instalar Wi-Fi
Usted necesitará configurar su frambuesa Pi comunicarse con Wi-Fi. Hay muchos lugares en internet que cubren esto. Buscar sólo en «Frambuesa Pi Wi-Fi» y obtendrá un montón de instrucciones.
Instalación de cámara
Ordené un cable extra para la cámara y había enganchado hasta la cámara y el Raspberry Pi.
Usé el streamer de la cámara de Dawn Robotics en este lugar. He seguido las instrucciones de esa página web exactamente, omitiendo la actualización del firmware como lo sugiere. Este streamer de cámara le permite ver el vídeo de la cámara en cualquier navegador en la misma conexión Wi-Fi de networker. Estoy usando el navegador Google Chrome con éxito.
