Paso 1: la idea
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en el esquema usar pulsadores 1 Polo (0.20 euros/unidad), pero eso es sólo porque los 2 polos eran demasiado cara (3 euros/unidad). así que había que agrupar para cambiar la polaridad. también usé el esquema un poco diferente, pero sólo porque no sabía, que estos pulsadores tienen 4 pines utilizables (van a ver lo que quiero decir en el paso 3). Este esquema también, pero puede ser un poco más complicado de construir.