ShakerBot: Un Snakeboard Robot (3 / 9 paso)

Paso 3: La dirección mecanismos Asamblea

Como puede verse en el paso anterior, hay dos conjuntos de dirección.
Constan de un motor que gira un eje conectado a un par de ruedas de fricción.
pernos de 8mm unir este subconjunto al sistema.
El acoplador de eje, la parte más importante en este subconjunto, se muestra a continuación. Se conecta a la barra de taladro de 1/2 pulgada para el motor.

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