Sensor seguidor de línea bricolaje matriz (4 / 5 paso)

Paso 4: Un código que empieza con...

Aquí está algo de código para que usted consiga no comenzado en tomar lecturas del sensor... las bibliotecas requeridas solo pegar y listo!!

Lo que hace el código:

  1. Cada sensor de lectura (1 o 0) se almacena en un array de 5 elementos.
  2. función readOut() se ejecuta a través de cada elemento de la matriz y guardar todos en un entero de 5 dígitos (E.g. 00100)
  3. El entero es devuelto al bucle principal donde se muestra la lectura.

Actualmente estoy trabajando en el código a utilizar estas lecturas con un filtro de control PID para utilizar en el robot seguidor de línea.

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