Sensor de velocidad de caja de engranajes de gusano de Tamiya 72004

quería controlar con precisión la velocidad del motor en una caja de engranajes de gusano 72004 Tamiya para un robot que estoy construyendo. Para ello debe tener alguna forma de medir la velocidad de la corriente. Este proyecto muestra la evolución de los sensores de velocidad. Como veis en la foto, el motor conduce un engranaje de gusano conectado directamente a su eje, a continuación, una serie de tres engranajes para reducir la velocidad al final del eje de salida.

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