Paso 4: mando a distancia el PET de SEEED
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Al principio, una abeja de Bluetooth que es compatible con el Xbee existente de los zócalos, se utiliza para comunicarse con el PC mediante un adaptador de Bluetooth, las instrucciones pueden enviarse desde PC a HCR, de esta manera, HCR puede ser control remoto a través de PC. Y además se pueden enviar datos de HCR a PC, así intercomunicación entre humanos y HCR puede ser fácil de configurar sobre plataforma PC. Porque he estado trabajando en un nuevo módulo 3 eje acelerador basado en MMA7660 que es salida Digital de datos mediante bus I2C, creo por qué no hacer un control remoto basado en este nuevo módulo de acelerador. Así que usar otra abeja de Bluetooth, módulo Seeeduino y acelerador como un panel de control remoto, y el movimiento del HCR puede ser control por mi gesto, aunque el movimiento simple hacia atrás, adelante, izquierda, derecha y parada.