Paso 3: Dejar ver la mascota de SEEED

En caso de que PET SEEED funcionaría en algunos obstáculos fatales, necesito hacer la poder de SEEED PET 'ver'. En este proyecto SG-5010 Servo con módulo de medición de gama Ultra Sonic que sólo tiene 3 pines que dos son dedicados a la alimentación y tierra, mientras que la tercera se utiliza como entrada y salida y también es compatible con el ladrillo de la electrónica, se utilizan como medida de la gama. Tres zonas se dividen como SAFEZONE, DETECTZONE y STOPZONE. Si los obstáculos son en la SAFEZONE, HCR ignora; Si los obstáculos se detecta en el DETECTZONE (DETECTZONE es entre SAFEZONE y STOPZONE), ultrasonidos comienzan a buscar de izquierda a derecha, y si detecta un SAFEZONE, HCR se convirtió a esta dirección; Si el ultrasonido detecta obstáculos en la STOPZONE, HCR detener o retroceder. Ahora la mascota de SEEED puede ver los obstáculos.