Paso 10: Accesorio de la remolque de plancton a OpenROV
Todo lo que queda es conectar el remolque de plancton para su OpenROV. para hacer esto uso la goma grande junta tórica primero coloque la junta tórica sobre el anillo posterior del chasis del servo y alimentar en la varilla roscada en el ROV. Conecte el otro extremo de la junta tórica en la parte superior de la tapa del extremo. La tensión de la Junta protegerá el remolque de plancton firmemente para colección.
Estás casi listo para prueba de campo su remolque de plancton--sólo necesita poder! Conectando los cables de servo a los cables auxiliares externos de lo OpenROV, puede poder y controlar el remolque desde la misma interfaz del ordenador portátil como otros controles OpenROV de plancton. Pasos pueden ser diferentes para cada generación de robot--estamos trabajando en otro Instructables para explicar ese proceso!
Una vez que el remolque de plancton es construir y alimentado, usted está listo para ir! Y por favor comparte tus conclusiones en OpenExplorer!
