Rover web controlado (5 / 14 paso)

Paso 5: Cableado lo todo

El cableado es bastante estrecho hacia adelante para este robot.

Los motores:

  • Soldadura lleva dos motores si no lo ha hecho ya

Con el frente de robots (el extremo con el cuello de ganso) frente lejos de usted:

  • Conecte los cables del motor en el motor izquierdo al canal M1A y M1B
  • Conecte los cables del motor en el motor derecho al canal M2A y M2B

Conexiones a masa (GND):

  • Conecte un conector de tierra en el RoboClaw el tablero del puente de tierra. La línea del pin de tierra en el RoboClaw es más cercana al centro (ver foto)
  • Conecte el PIN 6 en el IPC para el tablero del puente. Ver la foto de cabecera RPI para asignaciones de pines.
  • Conectar el GND de la batería serva a uno de los pasadores en el tablero del puente.
  • Ejecutar un puente de alambre desde el tablero del puente con el cable GND de servos.

RPI para RoboClaw:

  • Conectar la clavija de la RPI GPIO14 TXD en RoboClaw S1 pin

Energía:

  • Conecte el cable de posición de la batería serva la servos POS
  • Conecte el cable de la POS de la batería del motor a la posición (+) de la terminal de entrada de potencia del motor RoboClaw. Dejaremos la tierra terminal desconectado por ahora.

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